工业与协作机器人工作站：风险评估与变更后安全复验记录

机器人本体的安全功能只是工作站的一部分。夹具、工件、围栏或光栅、输送线、人员进出路线和控制程序组合后，风险可能与单台机器人完全不同。下面是一份工业机器人应用与协作工位的记录框架，帮助业主和集成方把“改了什么、检查了什么、还有什么不能运行”写清楚；它不是所有工位通用的合格清单，也不提供可照抄的安全参数。

先确定适用范围和责任人

立项时记录机器人型号、控制器和软件版本、工具与工件版本、工位平面图、外围设备、正常生产及清洁、排障、示教、保养等非例行任务。由具备相应能力的集成方或应用负责人确定适用的法规、标准、原厂说明和工厂程序，再组织风险评估。截至本文核对日，国家标准信息平台将 GB 11291.1-2011（机器人本体）和 GB 11291.2-2013（系统与集成）列为现行强制性国家标准，将 GB/T 15706-2012（机械风险评估）及 GB/T 36008-2018（协作机器人）列为现行推荐性国家标准。项目仍须按适用范围和正式文本逐项确认，不能将国际标准的新版本直接当作国内现行版本；协作型机器人也不意味着可以省去工位风险评估。

把任务和危险一一对应

不要只写“运行正常”。按人员可能接近危险的任务建行：谁在何时进入，机器是否可能意外运动，工具或工件能否夹伤、割伤、脱落、飞出，邻近设备和能源会怎样响应。把正常节拍、换料、卡料、示教、维修及故障恢复分别考虑；同一工具在不同工件、速度、姿态下可能产生不同接触后果。对每个情景记录现有措施、尚未控制的风险及需要补充的措施，风险等级和保护性能要求由适任人员按适用方法确定，不能从文章里抄一个力值、速度或距离。

防护措施应针对已经识别的危险配置。能消除或隔离的危险先处理，再考虑围栏、门联锁、存在检测、限速等措施的组合；有光栅的工位才核查其覆盖与停机逻辑，不能假设每个协作工位都必须安装同一种装置。急停用于紧急情况，不应替代日常进出防护。对跨越机器人、工具、输送设备的停机链，应明确一次触发实际控制到哪些设备；“机械臂停了”并不自动证明夹具不会松脱或其他设备已安全停下。恢复条件也要核对，避免在人员仍处危险区域时意外重启。

首次投用与变更后的复验

先保存基线：批准的风险评估、接线与安全配置、程序及软件版本、工具图号、工件范围和既有测试记录。换夹具、调整抓取对象、修改防护区域或安全参数、升级软件、接入外围设备后，负责人应判断哪些危险情景和安全功能受到影响；仅测试新夹具动作顺畅不够。

经批准的测试方案应在受控条件下，由受过培训的人员核对安全输入/输出、急停、门联锁或光栅、复位、模式切换及受影响外围设备的预期响应，并保留实际观察、报警/日志和不通过项。UR 某型号手册把这些列为首次投用或修改后的调试核查示例，但不同品牌和配置的动作、停止类别及测试方法可能不同，应以对应原厂手册和工位设计为准。不能让人用身体“试撞”机器人，也不能为了通过测试而临时旁路防护；测试前的能源隔离与现场许可同样须遵循工厂程序。

一页记录至少留这些字段

这张表是本站建议的记录结构，不是某个标准的原文表格。保存原始记录及版本，便于下一次改造时知道基线从何而来。若验证失败、保护范围说不清或工具掉落风险未解决，应先隔离问题并由责任方整改、复验，再决定能否放行。

使用边界与原始资料

本文只讨论工业机器人及其协作工作站，不覆盖医疗机器人、公共服务机器人、无人叉车的行驶安全，也不能替代焊接、激光、食品加工等工艺特有危险的评价。具体设计和验收须查阅适用标准全文、对应型号制造商手册并由具备能力的人员完成项目风险评估。以下公开页面用于核对标准版本/范围和一个制造商的操作示例，并非本站取得的认证或现场实测：

1. 全国标准信息公共服务平台：GB 11291.1-2011（机器人本体）与GB 11291.2-2013（系统与集成）。后者页面列明其等同采用的是 ISO 10218-2:2011，不能与 2025 年的国际版混为一谈。
2. 全国标准信息公共服务平台：GB/T 15706-2012（机械风险评估）与GB/T 36008-2018（协作机器人）。
3. Universal Robots UR7e 风险评估手册（SW10_13）。
4. Universal Robots g-Series 首次投用/修改后调试手册（SW10_15）。
5. Universal Robots g-Series 安全配置手册（SW10_15）：说明该系列安全配置、末端工具与停止功能的边界。

资料核对日期：2026-10-01。本文为资料核对与记录方法说明，不是安全认证、法律意见或现场放行文件。