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先讲清班前、班后与周期点检各管什么,再给出可照抄的检查项清单、易损件劣化信号对照表,以及用投用日期、上次检查日期、上次更换日期驱动的维护台账与备件管理方法。
查看详情围绕电芯、电池管理系统、充电器与散热的配合关系,给出充电区布置的九项核对清单、充电三段式流程、必须立即停用的异常信号对照表,以及存储搬运与退役评估的处置方向。
查看详情先划分机器人作业区、协同区与人员活动区,再按消除、隔离、工程控制、管理控制的顺序布置安全边界,并给出急停链路检查项、通信中断与失联处置策略、应急处置五步法和演练复盘方法。
查看详情围绕人形机器人关节与线缆这两类易损件,先给出能量隔离与支撑等安全前置条件,再提供关节十二项、线缆十项的点检清单,并按绿黄红三级给出更换判据,最后给出更换作业顺序与分步复机验证流程,便于现场直接落地执行。
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