机器人示教与编程方式：示教器、脚本与离线编程怎么选

示教器示教

适合小批量、点位多但规则简单的作业，现场工人经短期培训即可上手。缺点是点位变更频繁时重新示教耗时。

脚本与参数化

把点位、偏移量、速度抽象成参数，换产品时只改参数。适合少量多品种的产线，但需要人员懂基本的程序结构。

离线编程与仿真

先在仿真里验证节拍、可达性与碰撞，再下发到设备。适合结构复杂、调机成本高的项目，前期投入大但回头快。

怎么选

一句话：产品种类少、量大用离线仿真；品种多、量小用参数化脚本；临时任务多用示教器。不建议一个车间全用一种方式。