负载与臂展的标定口径：同一台机器人为什么有三个负载值

三个负载值的区别

鐀重是本体自重；标称负载是在特定条件下能安全携带的负载；有效负载随臂展变化——越伸手，能抬的重量越小。

负载曲线怎么看

横轴是臂展，纵轴是负载，曲线下方才是安全区。实际选型时要留余量：末端工具自重、线缆与偏载都要计入，一般建议工作负载不超过标称值的 70%ｾ80%。

常见误区

把“空载时的最大负载”当成全程可用负载，是现场最容易出问题的地方。另外，加速度、达到最大速度的时间也会影响实际可用负载。