栏目内容 协作机器人安全术语：人机协作与安全距离的几个关键词 发布时间：时间待补充 发布平台：智联海机器人资讯 安全距离与速度限制协作作业不等于没有安全要求：工作区仍需评估安全距离、速度与力限制，常见做法是“速度与分离距离联动”——离得越近，速度越低。几个常见术语协作空间：人与机器人共处的工作范围；安全监控停止：检测到人进入后自动限速或停止；手动引导：人员拖动末端完成示教，依赖力感与速度限制；急停装置：独立于控制器的硬回路。写进合同的建议写清楚采用哪个安全方案（力限制/速度限制/安全监控）、验收方式与责任边界，避免到现场才协商。
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