机器人安全风险评估的四个步骤

第一步：划定边界与限制

先明确机器人的运行模式（自动/手动/示教/维护）、工作空间与人员进入方式，并列出每种模式下可能接近的人。

第二步：识别危害

按机械（夹伤、撞击、卷入）、电气、噪声、人机交互等维度逐项列出，并标注发生频率与严重程度。

第三步：措施与验证

针对每一项危害给出措施（围栏、光幕、速度限制、急停、标识与培训），并安排验证方式：假人测试、功能测试、记录留存。

第四步：残余风险与复评

记录无法消除的残余风险，写进操作规程与培训材料；设备改造、工艺变更后重新评估。