安全围栏与光幕的选型要点

围栏与光幕各自的边界

围栏是物理隔离，适合无人工作的自动运行区；光幕是检测进入，适合频繁进出的作业口。两者不是二选一，常配合使用。

安装距离怎么算

算距离时要考虑机器人的最大制动距离（与速度、负载、减速度有关）、信号响应时间以及人体部位尺寸。不能只按“一臂距离”简单估算。

常见细节

光幕要避免安装在震动位置；围栏门应带联锁；解锁后重新进入自动模式前需要人为确认。这些细节往往是审核时被问到的地方。