3D 视觉与 2D 视觉的选型边界

先看任务需要什么信息

2D 视觉提供平面图像信息，适合测量、检测与定位已知姿态的目标；3D 视觉提供空间位置与点云，适合需要高度、姿态或无序抓取的场景。

常见判断依据

• 是否需要高度信息：需要测高、测体积或判断堆叠时倾向 3D。
• 目标姿态是否已知：姿态固定时 2D 往往足够。
• 是否需要无序抓取：散乱堆放的工件通常需要 3D 引导。
• 精度与节拍要求：3D 数据量大，处理时间通常更长。

实施注意

3D 方案要关注标定、反光与透明材质的成像限制；2D 方案则依赖光照稳定性与工装一致性。两者都可能需要配合机械定位来保证重复性。

提醒

选型时按"最难的工件"验证，而不是用最规整的样品做演示。