智联海码垛应用案例：节拍与布局怎么写
码垛项目的关键是布局
码垛节拍由机器人动作、夹具开合、输送供料与垛型规划共同决定。布局不合理时，单纯提高机器人速度收效有限。
方案要点
| 环节 | 要点 |
|---|---|
| 供料位置 | 尽量靠近机器人工作范围中心，缩短搬运距离 |
| 垛型规划 | 按箱型与重量设计层序，兼顾稳定与节拍 |
| 夹具 | 一次多件可显著降低节拍，但需考虑抓取稳定性 |
| 安全 | 垛位与人行通道隔离，留出维护空间 |
验收怎么定
约定连续运行时段内的平均节拍、垛型稳定性与异常处理方式，并说明来料状态变化时的处理规则。
提醒
码垛节拍对来料状态敏感，供料不稳定的项目应先解决供料一致性。