机器人分类的几种常见维度

常见维度

按结构分为多关节、并联、直角坐标、SCARA；按应用分为焊接、码垛、喷涂、装配；按移动方式分为固定式与移动式；按协作方式分为工业与协作。

为什么要理解分类

分类决定了技术指标的可比范围。不同类别的机器人比较负载或精度，意义有限。

使用建议

选型时先确定分类，再在同一类别内比较参数与服务。