选型第一步：先把工序说清楚

工序描述决定方案质量

选型讨论常常从"用哪种机器人"开始，但真正决定方案的是工序本身。工序描述越具体，方案越容易匹配，报价也越可比。

需要说清的要素

• 工件：尺寸、重量、材质与公差。
• 动作：抓取、搬运、装配或加工，以及动作顺序。
• 节拍与连续性：单件时间与连续运行时长。
• 环境与安全：温度、粉尘、空间与人机关系。
• 上下游衔接：来料状态、下料方式与接口。

做法建议

用一张表把上述要素写清楚，附上工件图纸与现场照片；把"必须满足"与"希望满足"分开标注，避免后期因次要需求影响主方案。

提醒

工序不清会导致方案反复调整，前期多花一天写清楚，后期可能省下数周。