机器人本体由哪些部件构成

主要部件

底座与机身、各轴伺服电机与减速器、臂体与连杆、控制系统与驱动器、线束与气管、末端执行器与工装。

哪些影响寿命

减速器、线束与轴承是最常见的磨损与更换项，选型时应确认备件供应与更换周期。

建议

在设备清单里注明关键部件的品牌与型号，便于后续比价与维保。