机器人标定的四种常见场景

四种场景

工具坐标系标定（换夹具后必做）、工件/用户坐标系标定、多机协同时的相对标定、视觉与机器人手眼标定。

标定后的验证

用一个已知点或标准件回验，确认偏差在允许范围内，并记录标定日期与结果。

常见问题

标定点数不足、标定后未记录、换工装后忘了重新标定。