末端执行器的常见类型与选择逻辑

常见类型

平行夹爪、三指夹爪、真空吸盘、电磁吸盘、专用工具（焊枪、涂胶头、打磨头）。

选择逻辑

先看工件材质与允许变形量，再看定位精度与节拍要求，最后看气源、电源与重量对机器人负载的影响。

提醒

末端执行器的重量、电缆与气管会限制机器人的实际工作空间，选型时要一并计算。