机器人节拍的测算方法

怎么测

按完整工步（取件、移动、作业、放件、等待）计时，包含夹具动作与安全信号等待，连续测若干次取稳定值。

影响节拍的因素

轨迹长度与姿态变化、加减速设置、工装动作时间、视觉识别耗时、前后工序配合。

建议

与供应商约定连续运行条件下的节拍验收方式，避免只按演示状态验收。