重复精度、绝对精度与分辨率

三个词经常被混用

分辨率是系统能分辨的最小变化量，重复精度是多次到达同一目标位置时的一致性，绝对精度是到达指令位置与真实位置之间的偏差。三者含义不同，不能相互替代。

各自的含义

• 分辨率：编码器或控制系统的识别能力，是理论下限。
• 重复精度：同一目标反复定位的离散程度，决定批量一致性。
• 绝对精度：与真实坐标的偏差，影响是否"指哪打哪"。

为什么重要

多数抓放类工序更依赖重复精度；需要按图加工或与外部坐标对齐的场合，绝对精度更关键。分辨率高不代表精度高。

提醒

比较参数时注明测量条件与位置：不同臂展、不同负载下的数值可能不同。