机器人工作单元的安全布局

布局要点

作业区与人员通道分离、留出维护与检修空间、设置安全门与光幕位置、考虑上下料口与物料流向。

常见问题

维护空间不足导致必须绕过安全装置作业；通道与作业区重叠造成频繁停机。

建议

布局图与安全装置位置一并评审，投产后很难更改。