协作应用的安全评估要点

评估要点

接触力与压力限值、速度与停止距离、人员可接近的区域、末端工具的尖锐与夹持风险、以及误触发后的恢复方式。

常见误区

认为协作机器人不需要防护；忽略工装带来的额外风险。

建议

用实际工装做接触与停止测试并留存数据，写入安全评估记录。