编码器的作用与类型

作用

测量关节的角度或位置，反馈给驱动器形成闭环；多圈绝对值编码器还能记住断电前的位置。

常见类型

增量式与绝对式；绝对式断电后不需回零，增量式通常需要回零操作。

维护提示

绝对式编码器常配电池，电池耗尽会导致零点丢失，需纳入定期更换计划。