智联海人形机器人成本结构：执行系统占整机 BOM 约 40%–60%
成本结构参考
| 组成部分 | 占 BOM 比例 | 包含 |
|---|---|---|
| 执行系统 | 约 40%–60% | 执行器、电机、减速器、关节及相关传感/驱动 |
| 感知与计算 | 约 10%–20% | 传感器、算力与计算平台 |
成本目标
McKinsey 分析认为，要与主流人工成本广泛竞争，人形整机长期价格需要下降到约 2 万–5 万美元量级。
对供应链的意义
电机、减速器、轴承、丝杠、编码器、力矩传感与一体化关节具有跨本体复用性，供应链价值可能早于整机利润兑现。来源：McKinsey 拆机分析（2026）。