智联海机器人操作系统与基础设施：第二条主战场
分层结构
| 层级 | 内容 | 代表 |
|---|---|---|
| 底层 | 执行器与传感器 | Harmonic Drive、Nabtesco、maxon、SICK、Cognex |
| 中间层 | 计算 / OS / 仿真 | ROS 2、NVIDIA Isaac、Isaac Sim、Intrinsic |
| 上层 | 模型、任务软件与垂直应用 | Physical Intelligence、Skild AI、Covariant |
| 运营层 | 多厂商机群编排与遥测 | InOrbit、Formant、Viam、Foxglove |
为什么重要
未来价值不一定全部由本体厂商获得。掌握仿真、数据格式、设备编排与企业 IT 接口的跨本体软件公司，可能形成独立的“机器人基础设施层”。
采购提示
选型时确认系统是否支持 ROS 2、是否开放数据导出与外部编排接口，能显著影响后续扩展成本。