Caterpillar 与 Komatsu：矿山无人运输为什么最先跑通

两家公司的进展

Caterpillar 的 MineStar Command 提供自动矿卡与矿山车队平台，拥有数百台规模自动驾驶矿卡网络；Komatsu 的 FrontRunner AHS 在 2026 年公开宣布累计部署第 1000 台超大型自主矿卡。

为什么矿山先跑通

矿区道路封闭、路线固定、没有社会车辆与行人，监管与技术风险低于开放道路，因此成为高单价、24 小时生产级自主化的代表。

对其他场景的启示

先在有边界的环境里跑通安全与运营，再向外扩展，是机器人落地更可复制的路径。

来源：《全球机器人产业公司全景研究报告》(2026-09-14) 及其引用的 IFR、McKinsey、公司公开资料。