形态怎么选：什么时候该用 AMR、六轴或四足，而不是人形

先把任务说清楚

选机器人前，先写出对象、动作、场地、节拍和完成标准。运输物料、抓取零件、巡视设备是不同任务，不能仅凭外形、自由度或演示视频进行横向排名。以下比较提供需求分析思路，不代表任何一类机器人都能完成该类任务。

平面搬运：重点比较移动平台

在路线可规划、地面和通行条件满足要求的场地，可以评估轮式 AMR、牵引或叉取等方案。除载重外，还要检查装卸对接、托盘与货架兼容、转弯空间、门梯接口、网络覆盖和充电安排。平台能够到达某个位置，不等于能独立完成取放动作。

固定工序：重点比较机械臂与专用设备

装配、取放和机床上下料等任务，需要同时比较机械臂、末端工具、治具与来料方式。按工件变化、工作范围、节拍及质量要求选择配置，并考虑维护和换型。是否适合人员近距离作业，应由具体应用的风险评估决定，不能只依据“协作”名称判断。

复杂通行环境：验证四足或其他移动方案

楼梯、狭窄通道、坡道和地面障碍会影响可达性。先定义巡检点位、需要采集的图像或仪表信息、通信条件和返回流程，再用现场路线验证。重点关注满载状态、续航、异常恢复与维护条件，不能从一段越障演示推断所有路线都可通行。

人形方案：核实真正需要的能力

如果任务涉及面向人的工作台、工具或操作空间，可以把人形方案列入候选，同时比较改造工位和采用专用设备的投入。要求提供与目标任务一致的试运行记录，分清自主完成、远程协助和人工复位，不把尚在验证的能力写成已稳定交付的功能。

建议使用同一张比较表

候选方案统一填写任务成功情况、合格产出、人工介入、异常恢复时间、维护需求与供货范围。用相同物料、相同路线和相同统计窗口比较，保留未覆盖条件。先验证最关键的任务，再讨论扩展功能，能让选型讨论更有依据。

智联海编辑整理 · 2026-09-21。补充清单为项目讨论与验证建议，具体配置和操作以对应型号说明书及现场评估为准。