智联海ISO/TS 15066 协作机器人技术规范
规范解决什么问题
ISO/TS 15066 是协作机器人技术规范，针对“功率与力限制”这种协作方式，给出了人体不同部位在准静态接触与瞬态接触下的力与压强限值，并规定了测量方法。它不是机器人产品标准，而是配套的评估依据。
| 概念 | 说明 |
|---|---|
| 准静态接触 | 人体部位被夹在机器人与固定面之间并持续受压 |
| 瞬态接触 | 人体部位被运动部件短暂撞击 |
| 限值分区 | 手、臂、躯干、头等部位限值不同，头部最严 |
实操要点
- 限值针对接触点，工具与工件往往是决定因素。
- 测量要在最不利速度与载荷下进行，并记录仪器与日期。
- 改工具、改速度、改夹具后必须重新测量。
- 测量结果与风险评估文件放在一起，便于审核。