智联海ISO 13849-1 性能等级（PL）与安全功能
基本概念
ISO 13849-1 用性能等级 PL a 至 PL e 描述控制系统安全相关部分的可靠性水平，评估要素包括架构类别、元件平均危险失效时间（MTTFd）、诊断覆盖率（DC）和共因失效。机器人工作站常用的目标是 PL d。
| 要素 | 含义 | 常见做法 |
|---|---|---|
| 类别 | 结构（单通道/双通道） | 安全回路常用类别 3 或 4 |
| MTTFd | 元件可靠性 | 选用带 PL 声明的安全元件 |
| DC | 诊断覆盖 | 交叉监控、测试脉冲 |
| 共因失效 | 共用电源、共用线缆 | 分离布线、独立电源 |
容易出问题的地方
- 算出的等级与接线方式不匹配（如按双通道设计却单通道接线）。
- 安全元件与普通元件混用，缺少失效防护。
- 没有保留计算文件与实际接线图的一致性。
所需 PL 应由风险评估确定，而不是照抄同行的做法。