智联海ISO 3691-4 无人驾驶工业车辆安全要求
标准覆盖范围
ISO 3691-4 针对无人驾驶工业车辆及其系统，规定车辆安全要求、制动与探测性能、以及交通管理系统的相关要求。车辆本身的合规由制造商负责，但现场布局、行人路线与使用规则由使用方负责，两者必须衔接。
| 方面 | 制造商/系统 | 使用方 |
|---|---|---|
| 探测与制动 | 出厂性能与认证 | 在真实地面复核制动距离 |
| 交通管理 | 调度软件功能 | 区域划分、限速、优先级 |
| 人车混行 | 探测能力说明 | 通道标识、培训、规则执行 |
| 地面条件 | 允许坡度与缝隙 | 维护、清洁、修复 |
现场验收清单
- 按满载与空载两种状态实测制动距离。
- 用真实人员着装与低照度条件测试探测。
- 验证盲区、门口与交叉路口的处理逻辑。
- 记录调度系统或网络中断时的车辆行为。