智联海国内机器人标准体系：GB 11291 与相关标准
体系概览
| 国内标准 | 对应国际标准 | 主要内容 |
|---|---|---|
| GB 11291 系列 | ISO 10218 | 工业机器人安全要求（本体与系统集成） |
| GB/T 15706 | ISO 12100 | 机械安全设计通则、风险评估与风险减小 |
| GB/T 16855.1 | ISO 13849-1 | 控制系统安全相关部件设计通则 |
| GB/T 5226.1 | IEC 60204-1 | 机械电气设备安全要求 |
| GB/T 36008 | ISO/TS 15066 相关 | 协作机器人安全技术要求 |
使用时注意三点
- 国内标准更新通常滞后于国际标准，引用前确认最新版本号与年份。
- 出口设备常需同时满足 ISO 与目标市场法规（如欧盟机械法规）。
- 标准是底线，客户技术协议可能提出更高要求，以更严者为准。
做技术协议时，建议把“执行标准（含版本年份）”单独列一节，写明由谁负责验证、用什么方法验证，避免验收时出现版本争议。