智联海机器人急停与安全停止：区别、接线与测试
四个概念要分清
| 概念 | 含义 | 要点 |
|---|---|---|
| 急停（E-stop） | 人工触发的补充保护 | 单一动作、手动复位、不得自动重启 |
| 保护停止 | 安全装置触发后的停止 | 由光幕、扫描仪、门锁触发 |
| 安全停止 1 | 受控停止后保持位置 | 保留动力，防止重力轴下落 |
| 安全停止 2 | 受控停止后切除动力 | 需评估断电后的机械状态 |
接线与复位
急停回路应使用安全继电器或安全 PLC，具备双通道与交叉监控。复位必须手动，且复位不应导致机械重新运动——复位只解除停止状态，重新启动需要单独的启动动作。
测试与记录
- 逐个人工位置测试，包括操作位、维护位与进入门。
- 记录每次急停的实际停止时间，用于计算安全距离。
- 安全回路改动后必须重新测试并更新记录。
- 注意区分“急停按钮”和“暂停按钮”，两者的功能和标识不能混用。