机器人维护作业的锁定挂牌（LOTO）

为什么维护更危险

正常生产时人员被隔离在单元之外；维护、清堵、换型时人员必须进入危险区。此时若能量未隔离、指令未锁定，他人启动或重力轴回落都会造成伤亡。

锁定挂牌的基本步骤

• 停机并确认所有运动停止，进入安全状态。
• 隔离所有能量源：电气、气动、液压、重力势能、储能元件。
• 上锁并挂标签，一人一锁，钥匙由本人保管。
• 释放残余能量（泄压、支撑重力轴、放电）。
• 验证隔离有效：尝试启动应无效。
• 作业完成后按相反顺序恢复，确认人员撤离再启动。