智联海机器人性能术语：重复定位精度、路径精度与分辨率
定义与区别
| 术语 | 定义 | 影响 |
|---|---|---|
| 重复定位精度 | 多次返回同一点的一致程度 | 示教类应用的关键指标 |
| 路径精度 | 实际轨迹与指令轨迹的偏差 | 涂胶、切割、焊接的关键指标 |
| 分辨率 | 控制器能识别的最小位移 | 不等于实际精度 |
| 绝对精度 | 到达指令坐标的准确程度 | 离线编程与视觉引导的关键指标 |
为什么“高重复精度”不等于“高精度”
机器人可以非常稳定地返回同一点（重复精度高），但这个点与图纸坐标之间存在系统性偏差（绝对精度低）。示教编程只看重复精度就够，离线编程与视觉引导则必须做标定来提高绝对精度。
验收建议
- 在技术协议里写清楚用哪一项指标、用什么方法测、由谁测。
- 测量温度、负载与实际生产一致。
- 焊接/涂胶类应用优先约定路径精度，而不是只写重复定位精度。