智联海协作与人机交互术语表
术语对照
| 中文 | 英文 | 含义 |
|---|---|---|
| 协作操作 | Collaborative operation | 人与机器人按定义的协作方式共同作业 |
| 共存 | Coexistence | 人与机器人在同一空间但不同时作业 |
| 协作空间 | Collaborative workspace | 协作操作发生的区域 |
| 安全监控停止 | Safety-rated monitored stop | 人进入时机器人停止 |
| 手动引导 | Hand guiding | 由人直接引导机器人运动 |
| 速度与分离监控 | Speed and separation monitoring | 按距离调整速度 |
| 功率与力限制 | Power and force limiting | 接触力被限制在安全范围 |
最常见的误解
- “装了协作机器人就不用护栏”——协作是一种操作方式，不等于免防护。
- “只要力小就安全”——夹点、尖角与工件重量同样危险。
- “协作模式可以全速运行”——限速与限力是协作的前提条件。