智联海移动机器人术语：AGV、AMR、SLAM 与调度
术语对照
| 术语 | 含义 | 备注 |
|---|---|---|
| AGV | 自动导引车 | 通常沿固定路径（磁条、二维码、反光板） |
| AMR | 自主移动机器人 | 依靠传感器与地图自主导航 |
| SLAM | 同步定位与建图 | 边走边建图并定位的技术 |
| 调度系统 | 车队管理软件 | 分配任务、处理交通与充电 |
| 顶升/牵引/叉取 | 三种负载交互方式 | 决定对接的货架或托盘形式 |
选型时的对应关系
- 路径固定、环境稳定：AGV 往往更便宜。
- 布局常变、需要灵活避障：AMR 更合适。
- 车队规模超过十几台，调度系统的能力比单车性能更关键。
- 对接精度要求高的场景，要确认车辆与货架的容差设计。