智联海机器视觉与传感术语表
术语对照
| 术语 | 含义 | 常见参数 |
|---|---|---|
| 视场（FOV） | 相机能覆盖的范围 | 与工作距离、焦距相关 |
| 分辨率 | 每个像素对应的实际尺寸 | 决定最小可识别特征 |
| 标定 | 建立像素与物理坐标的关系 | 手眼标定、相机标定 |
| 2D/3D 视觉 | 平面识别/带深度信息 | 结构光、ToF、双目 |
| 力/力矩传感器 | 测量接触力与力矩 | 量程、分辨率、过载能力 |
| 激光雷达 | 三维测距 | 线数、视场角、点频 |
方案讨论的三个问题
- 要识别的特征最小是多大？这决定分辨率与镜头。
- 光照是否稳定？不稳定就要加光源或结构光。
- 精度要求是绝对的还是相对的？后者更容易实现。