智联海案例：3C 电子装配的精密取放
场景与难点
3C 装配中的机器人多用于上下料、锁付、点胶、贴合与检测上下料。零件小、公差紧、换线频繁，视觉与工装的一致性往往决定项目成败。
| 难点 | 对策 |
|---|---|
| 零件公差大、来料不一致 | 视觉定位＋柔性夹爪＋容差设计 |
| 节拍要求高 | SCARA 或 Delta＋多工位并行 |
| 换线频繁 | 程序参数化＋快速换夹具 |
| 静电与洁净要求 | 防静电设计、洁净型线缆与防护 |
验收要点
- 以“直通率”而不仅是节拍作为验收指标。
- 统计连续 8 小时的干预次数，而不是单次演示。
- 把换线时间与操作步骤写成作业指导书，作为交付物之一。