智联海案例：锂电模组与 PACK 线的机器人应用
典型工序
- 电芯上料与分选搬运。
- 模组堆叠与拧紧，需要力控与位置补偿。
- Busbar 焊接与检测上下料。
- PACK 总装与下线检测。
| 难点 | 对策 |
|---|---|
| 电芯重量大、表面易损 | 大负载机器人＋定制夹爪、接触面保护 |
| 堆叠精度要求高 | 力控＋视觉纠偏、工装自定心 |
| 洁净与金属粉尘 | 防护等级、除尘、易清洁设计 |
| 安全与消防要求 | 隔离、监测与应急预案 |
经验
锂电项目的工艺验证成本高，建议先做单工序中试，把良率与节拍跑稳再整线复制；同时把关键工艺参数与机器人程序版本绑定管理，便于问题追溯。