智联海案例：金属加工机床上下料的机器人集成
场景与难点
机床上下料项目的机器人部分通常不复杂，难点在旧机床的接口、工件一致性、铁屑与切削液环境。
| 难点 | 对策 |
|---|---|
| 机床无标准接口 | 离散 I/O 握手或加装外部传感器与 PLC |
| 工件毛刺与油污 | 夹爪防滑设计、吹屑、定期清洁 |
| 铁屑与切削液 | 机器人防护等级、线缆护套、排水设计 |
| 多品种小批量 | 快换夹爪＋参数化程序 |
衡量收益的方式
- 按“每班可多加工的件数”计算，而不是按“机器人循环时间”。
- 统计操作工从“上料”转为“巡检”后的实际工作量变化。
- 把停机与维护工时纳入投资回收计算。