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案例:食品包装线的机器人与卫生设计

发布时间: 发布平台:智联海机器人资讯

典型任务与要求

任务主要要求
抓取摆放高速、可洗、防夹伤产品
装箱码垛负载与节拍、换规格频繁
分拣剔除视觉识别+快速剔除

卫生设计要点

  • 优先选用不锈钢、食品级润滑脂与 IP 等级匹配的机型。
  • 避免积料死角,支架与线缆走线便于清洗。
  • 清洗化学品要与密封材料相容。
  • 清洗程序写入作业文件,避免高压水直冲密封件。

节拍与换产的平衡

食品行业换规格频繁,建议把配方参数化并做成可切换的程序组,换产时只切换参数而不是重新示教,可把切换时间从小时级压到分钟级。

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