智联海案例：电力与园区巡检的机器人应用
场景与难点
变电站、配电室、管廊与园区的巡检任务重复性高，机器人可承担读数采集、红外测温、异常报警与视频回传。难点在于导航的稳定性、仪表识别的准确率以及与既有监控系统的对接。
| 难点 | 对策 |
|---|---|
| 室内外导航切换 | 多传感器融合＋先建好长期可用的地图 |
| 仪表与设备识别 | 训练数据要覆盖污损、反光、角度变化 |
| 数据对接 | 明确与既有平台的数据格式和接口负责人 |
| 异常处置 | 机器人只报警，处置流程仍由人定义 |
验收指标建议
- 巡检点位覆盖率与到达成功率。
- 识别准确率与误报率（两者要同时约定）。
- 单次巡检耗时与充电策略。
- 数据落库完整率，便于后续分析。