智联海机器人润滑与减速机维护
要点
| 部位 | 常见介质 | 注意 |
|---|---|---|
| 关节减速机 | 专用润滑脂/齿轮油 | 按运行小时更换，混用油脂会造成故障 |
| 导轨与齿轮齿条 | 按厂商指定润滑脂 | 清洁后补脂，避免夹带铁屑 |
| 线缆拖链 | 无需润滑 | 检查磨损而非加油 |
维护节奏
- 记录累计运行小时，而不是按自然月估计。
- 首次换油通常早于常规周期（磨合期金属屑较多）。
- 换油时检查油品颜色与金属屑量，异常说明减速机可能已受损。
- 保留换油记录与批次，方便追溯质量问题。
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