机器人线缆与拖链：最容易被忽视的易损件

常见失效模式

• 手腕处反复弯折导致内部铜丝断裂。
• 拖链内多根线缆捆扎过紧，相互摩擦破皮。
• 护套与夹具边缘摩擦，长期磨损后短路。
• 高温或切削液侵蚀导致绝缘提前老化。

预防措施

按运行小时制定线缆更换计划，而不是等故障；备用线缆与接头常备一套；线缆固定点避免锐边，留出自然弯曲半径。