智联海机器人工作站布局：空间、物流与人机分区
布局先定三件事
| 要素 | 考虑 | 常见错误 |
|---|---|---|
| 工作空间 | 含工具与工件的实际可达范围 | 只按机器人本体尺寸留空间 |
| 维护通道 | 机器人后方、控制柜前、夹具更换位 | 装好后无法拆机 |
| 物流路径 | 上料、下料、废料与人员通道 | 人货混行，安全与效率都受损 |
安全分区的三种做法
- 完全隔离：围栏＋安全门，适合高速大负载。
- 区域监控：激光扫描仪划分警告区与停止区。
- 协作运行：限速限力，人机同区作业。
- 无论哪种，都要按风险评估的结论选择，并留出计算距离。
布局冻结前让维护人员与操作人员各看一遍，能提前发现后面改不动的问题。