智联海机器人零部件国产化的进展与边界
分品类的现状（定性）
| 品类 | 总体状态 | 选型建议 |
|---|---|---|
| 谐波减速器 | 国产供应成熟度提升明显 | 中低负载场景已广泛使用，高端仍需验证 |
| RV 减速器 | 国产在推进，重载场景需谨慎 | 重点看寿命数据与实际案例 |
| 伺服与驱动 | 国产覆盖广 | 关注与控制器适配及动态性能 |
| 控制器 | 国产在多关节与专用场景有优势 | 关注工艺包与生态 |
| 力/力矩传感器 | 国产进步快 | 关注标定与长期漂移 |
选型的三条原则
- 按场景分档：关键工艺用验证充分的方案，辅助工序可大胆用国产。
- 看数据不看口号：要求提供寿命、精度保持与失效率数据。
- 留后路：接口与安装尺寸尽量保持可替换性。