机器人工作站设计：从任务到布局的推导过程

五步推导

• 任务分解：把工序拆成抓取、定位、加工、检测、放回等步骤。
• 动作与时间：估计每步的时间，加总得到节拍预算。
• 布局与工作空间：确定料位、加工位、废料位与人机通道。
• 设备选择：按负载、臂展、精度、防护等级筛选。
• 安全设计：按风险评估确定防护方式与安全功能等级。