智联海机器人节拍怎么算才靠谱
节拍预算表
| 环节 | 典型耗时 | 备注 |
|---|---|---|
| 取件与移动 | 视距离与速度 | 含加减速时间 |
| 定位与夹紧 | 0.3–2 秒 | 取决于夹具与工件 |
| 工艺时间 | 由工序决定 | 机床加工、焊接、点胶等 |
| 检测与确认 | 0.2–1 秒 | 含传感器与视觉 |
| 放料与返回 | 视距离 | 含安全区域影响 |
三个容易低估的量
- 通信与握手的延迟：PLC、机床与机器人的信号往返。
- 安全区域介入造成的降速或停顿。
- 异常恢复：卡料后的重新定位时间。
仿真得到的循环时间通常偏乐观，现场验收建议留 10%–20% 余量。
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