智联海视觉引导机器人：从标定到稳定运行
失败的根源通常不在相机
视觉方案的成败更多取决于光照条件、标定质量、容差设计与异常策略，而不是相机参数本身。把这四项处理好，稳定性才有基础。
四个关键环节
- 光照：优先使用固定光源，避免环境光随时间变化影响成像。
- 标定：手眼标定的精度直接决定抓取成功率，标定后需验证。
- 容差设计：夹具与料位保留一定容差，不完全依赖视觉纠偏。
- 异常策略：识别失败时重拍、报警还是跳过，必须事先定义。
建议的验收指标
| 指标 | 建议验收方式 |
|---|---|
| 识别成功率 | 连续 500 次以上统计 |
| 引导精度 | 用实际工装测量偏差分布 |
| 节拍 | 含拍照、计算与通信的总时间 |
| 稳定性 | 连续运行 8 小时的误判次数 |
落地提示
把光源与相机的清洁、镜头防雾纳入日常点检；更换料盘、夹具或工件批次后，安排一次识别效果确认。