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机器人示教器使用入门:安全与效率

发布时间: 发布平台:智联海机器人资讯

安全习惯

  • 始终使用安全示教模式,确认速度限制生效。
  • 示教器不离手,确认使能开关有效。
  • 进入危险区前先确认没有人在机器人后方。
  • 调试点位时从低速开始,逐步提速。
效率技巧效果
用相对偏移代替逐个示教换型时间明显缩短
把常用动作写成子程序减少重复劳动与出错概率
程序分段注释与版本命名后期维护效率提高

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