智联海机器人常见报警与处理思路
常见类别
| 类别 | 常见原因 | 处理 |
|---|---|---|
| 伺服过载/过流 | 负载超限、机械卡阻、加速度过高 | 检查负载与轨迹，必要时降速 |
| 编码器/位置偏差 | 线缆接触不良、干扰、编码器故障 | 检查线缆屏蔽与接地 |
| 安全回路报警 | 门未关、光幕遮挡、急停未复位 | 排查触发源，不要短接 |
| 通信异常 | 网络抖动、地址冲突 | 检查交换机与地址规划 |
| 速度/奇异点报警 | 路径经过奇异点 | 调整路径或姿态 |
处理原则
先记录报警代码与发生工况（程序、速度、工件），再按手册排查。反复出现的同一报警必须查到根因，短接安全回路或用降速掩盖问题都是隐患。