机器人选型前的工艺确认清单

必须确认的工艺信息

• 工件的尺寸、重量、材质与公差范围。
• 来料状态：是否定位、是否堆叠、表面是否有油污。
• 工艺参数：力、速度、温度、时间。
• 质量判定标准：什么算合格，怎么测。
• 异常处理：卡料、缺件、倒装时怎么办。