智联海机器人与机床的通信方式选择
常见方式
| 方式 | 特点 | 适用 |
|---|---|---|
| 离散 I/O | 简单可靠、信号少 | 旧机床、简单上下料 |
| 现场总线（Profinet/EtherNet-IP 等） | 信号多、诊断好 | 新机床、复杂流程 |
| 以太网 TCP/IP 自定义 | 灵活、需协议约定 | 与上位系统对接 |
| 远程 I/O 模块 | 改造方便 | 不宜大改的旧设备 |
选择建议
能用总线就不用离散 I/O，长期维护与诊断效率差别很大。若必须用离散信号，务必定义清楚每个信号的含义、时序与异常状态，并留 10% 以上备用点位。
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