机器人工作站的电缆与气管布置

布置原则

• 动力线与信号线分开走，避免干扰。
• 弯曲半径不小于线缆允许值，禁止锐角折弯。
• 拖链内线缆留 10%–20% 余量，不要绑得过紧。
• 气管加装过滤与排水，避免冷凝水进入夹爪。
• 所有走线避开维护通道与人员通行区。